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大行程閉環(huán)伺服壓電線夾

更新時(shí)間: 2021-09-23


根據(jù)全自動(dòng)引線鍵合機(jī)對(duì)于高精度、高分辨應(yīng)用要求,芯明天專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一款大行程閉環(huán)壓電引線線夾,該壓電線夾是專(zhuān)為夾持金線、銀線等引線而設(shè)計(jì)研發(fā)的產(chǎn)品,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快以及分辨率高特點(diǎn),由于壓電陶瓷的變形量較小,一般采用機(jī)械放大式結(jié)構(gòu),將壓電陶瓷的位移進(jìn)行適當(dāng)放大輸出。

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XD002.200S系列壓電線夾體積小巧,僅為48×78×33.4mm,夾持位移可達(dá)±100μm,是全自動(dòng)引線鍵合機(jī)、微掃描等精密加工領(lǐng)域的理想選擇。

 

特點(diǎn)

• X向運(yùn)動(dòng)

• 夾持位移達(dá)±100μm

• 亞毫秒級(jí)響應(yīng)時(shí)間

• 諧振頻率達(dá)0.4kHz

• 體積小巧、輕便

原理

XD002.200S是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動(dòng),并通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)將壓電陶瓷疊堆的位移輸出。該機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用是為壓電陶瓷疊堆預(yù)加預(yù)緊力,并將壓電陶瓷疊堆的位移放大輸出。

XD002.200S的結(jié)構(gòu)由壓電陶瓷疊堆、柔性鉸鏈機(jī)械放大結(jié)構(gòu)、固定夾爪及可調(diào)節(jié)夾爪組成。壓電陶瓷疊堆安裝于夾爪與基底之間,當(dāng)給壓電陶瓷疊堆施加電壓時(shí),壓電陶瓷疊堆輸出的位移通過(guò)夾爪的杠桿臂放大到線夾的頂端夾線部位,控制線夾的閉合,以?shī)A持引線。待電壓撤去后,線夾的夾爪在柔性鉸鏈的作用下回復(fù)到初始位置,線夾便打開(kāi),以使得引線的自由穿行移動(dòng)。

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技術(shù)參數(shù)

型號(hào)XD002.200S

運(yùn)動(dòng)自由度X

行程范圍(0~120V)±80μm

行程范圍(0~150V)±100μm

推力4N

運(yùn)動(dòng)方向剛度0.04N/μm

空載諧振頻率400Hz

最大承載0.05kg

靜電容量7.2μF

材質(zhì)

重量200g

工作溫度范圍-20~80℃

出線長(zhǎng)0.15m

電壓連接器裸線

 

推薦控制器

XD002.200S壓電線夾一維X向閉環(huán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),可配套芯明天E53.D1系列單通道閉環(huán)壓電控制器,實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。

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